產(chǎn)品特點：
● 微型化一體設(shè)計；
● 體積小42mm*42mm*9.7mm；
● 與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用便于散熱。
電機驅(qū)動特性：
● H橋雙極恒流驅(qū)動，細分為1/2/4/8/16/32/64/128可選；
● 寬電壓輸入12-30VDC±10%；
● 輸出電流0.1-3A可配置；
● 輸出電壓5V，20mA。
運動控制：
● 自帶高精度磁感編碼器，定位精度高達4096/轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)自閉環(huán)控制；
● 獨有的S加減速曲線，改善步進電機共振、噪音、干擾等問題；
● 可開環(huán)控制；
● 自帶零點、左右限位傳感器；
● 多種回零方式：軟件回零、恒力矩回零和傳感器回零。
通信方式：
● CAN2.0/RS485兩種通信方式；
● 差分導線傳輸，具有強抗噪性；
● 支持多節(jié)點組網(wǎng),可快速組成節(jié)點群，完成多軸聯(lián)動；
● CAN2.0版本支持CANopen協(xié)議。
軟件配置：
● 配置參數(shù)掉電保護；
● 電機地址可設(shè)；
● 支持版本在線升級，良好的調(diào)試界面。
規(guī)格參數(shù)：
● 體積：42mm*42mm*9.7mm；
● 工作溫度：-40~80℃；
● 保存溫度：-55~85℃；
● 冷卻方式：自然冷卻。
